IGM Roboti za zavarivanje
IGM proizvodni program se sastoji iz:
- Robota sa upravljanjem
- Kompaktnih zavarivačkih ćelija
- Robotskih sistema sa velikim opsegom
- Manipulatora
Vrste robota za zavarivanje:
- Robot za zavarivanje, tip RTi330 radni doseg ø 3,890 mm
- Robot za zavarivanje, tip RTi370 radni doseg ø 4,290 mm
- Robot za zavarivanje, tip RTi390 radni doseg ø 4,690
Roboti se sastoje od 6 rotirajućih osa, koje su smeštene u čvrsto odliveno aluminijumsko kućište i mogu se postavljati u uspravljen ili položen položaj. Velik operativni raspon robota je ostvaren usled ugaono projektovanih osa,visokog stepena slobode kretanja osa i brzo reagujućih ruku. Optimalni ugao zavarivača gorionika je garantovan, čak i u slučajevima teško dostupnih radnih položaja. 6 – osni robot:
| Nominalno područje rada | Nominalna brzina | ||
| Osa 1 | - 270° / + 270° = | 540° | 109°/s |
| Osa 2 | - 145° / + 55° = | 190° | 139°/s |
| Osa 3 | - 240° / + 70° = | 310° | 208°/s |
| Osa 4 | - 180° / + 180° = | 360° | 352°/s |
| Osa 5 | - 140° / + 140° = | 280° | 342°/s |
| Osa 6 | - 360° / + 360° = | 720° | 585°/s |
Jedinstveni robotski dizajn:
- Sve robotske i spoljne ose su opremljene sa AC pogonom
- Nema kočnica jer su sve konzole izbalansirane
- Upotrebljavaju se samo apsolutni enkoderi
- Dostupan veliki broj perifernih uređaja
- Nosivost 15 kg
- Vrlo elegantan dizajn na svim osama
- Jednostavan pristup dodavaču žice
- Kućište izrađeno od čvrste aluminijumske legure
